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全地形果园仿形弥雾机器人的设计

作  者:
郭建康;李彦沛;李亚芹;谈桂秀;蒲岩岩;王超鹏
单  位:
佳木斯大学机械工程学院;佳木斯大学现代教育技术中心
关键词:
全地形;轮履复合;仿形风送;静电弥雾
摘  要:
近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.

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