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Position: Home > Articles > 步行车辆旋转向问题探讨 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 1994,025 (1) 16-20

作者：

高峰;李水良

关键词：

步行车辆;转向;步态;农业机械

摘要：

分析了步行车辆结构和转向特点,提出了对步行车辆转向的般要求,给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法;提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程,角位置和角稳定裕度的概念.

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