融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法

徐济双, 焦俊, 李淼, 李华龙, 杨选将, 刘先旺, 郭盼盼, 麻之润

智慧农业 ›› 2023, Vol. 5 ›› Issue (4) : 127-136.

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主编: 赵春江院士

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智慧农业 ›› 2023, Vol. 5 ›› Issue (4) : 127-136. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202308001
专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法

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Path Planning and Motion Control Method for Sick and Dead Animal Transport Robots Integrating Improved A * Algorithm and Fuzzy PID

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