基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法

刘洋, 冀杰, 潘登, 赵立军, 李明生

智慧农业 ›› 2024, Vol. 6 ›› Issue (3) : 94-106.

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主编: 赵春江院士

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智慧农业 ›› 2024, Vol. 6 ›› Issue (3) : 94-106. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202401009
专题--丘陵山区智慧农业技术与机械

基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法

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Localization Method for Agricultural Robots Based on Fusion of LiDAR and IMU

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