基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法

李磊, 佘小明, 唐兴隆, 张涛, 董继伟, 古愉川, 周晓晖, 冯伟, 杨清慧

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主编: 赵春江院士

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基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法

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Obstacle Avoidance Control Method of Electric Skid-Steering Chassis Based on Fuzzy Logic Control

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