基于双电机线控转向系统的拖拉机轨迹跟踪控制研究

李磊, 潘良, 董继伟, 曹中华, 罗兴发, 湛小梅, 李亚丽, 孙志强

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主编: 赵春江院士

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智慧农业 ›› 0 DOI: 10.12133/j.smartag.SA202507027

基于双电机线控转向系统的拖拉机轨迹跟踪控制研究

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Research on Tractor Trajectory Tracking Control Based on A Dual-Motor Steer-by-Wire System

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