改进BI-RRT*的黄鳝投喂机械臂路径规划算法研究

马梦贤, 徐震, 袁泉, 周文宗, 张春燕

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主编: 赵春江院士

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智慧农业 ›› 0 DOI: 10.12133/j.smartag.SA202509020

改进BI-RRT*的黄鳝投喂机械臂路径规划算法研究

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Research on Path Planning Algorithm for an Eel Feeding Robotic Arm Based on Improved BI-RRT

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