基于RGB-D相机的果树三维重构与果实识别定位   [麦春艳, 郑立华, 孙红, 杨玮]   农业机械学报   2015 (1) 35-40

苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究   [李建伟, 陈艳艳]   农机化研究   2017,39 (9) 139-142

智能移动苹果采摘机器人的设计及试验   [苏媛, 杨磊, 宋欣, 李冰]   农机化研究   2016 (1) 159-162

基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究   [梁硕]   农机化研究   2019 (8) 211-214+246

苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真   [马贵飞, 马履中, 杨文亮]   农机化研究   2010,32 (7) 21-25

苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究   [石雪强, 程新文]   农机化研究   2013,35 (10) 46-48，59

苹果采摘路径规划最优化算法与仿真实现   [苑严伟, 张小超, 胡小安]   农业工程学报   2009,25 (4) 141-144

机器人采摘苹果果实的K-means和GA-RBF-LMS神经网络识别   [贾伟宽, 赵德安, 刘晓洋, 唐书萍, 阮承治, 姬伟]   农业工程学报   2015 (18) 175-183

基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人设计   [陈明霞, 张寒, 王晓文, 李徐勇]   农机化研究   2020 (6) 83-86,129

苹果的动态识别与跟踪算法研究   [岳有军, 霍晓东, 王红君, 赵辉]   农机化研究   2023,45 (6) 41-46