基于PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验技术研究
上海理工大学机械工程学院
- 摘 要:
- 针对教学中传统PLC控制实验由于场地和设备限制的原因,无法根据实际生产线中AGV小车的控制要求和运动参数编写PLC控制程序并进行现场校验的问题,提出了基于Unity3D的PLC编程控制AGV小车虚拟运行仿真实验新方案,分析了AGV小车的控制系统组成及控制信号传递过程,研究了PLC型号端口选择分配和控制程序设计编写功能的实现方法,并通过碰撞体组件对AGV小车控制程序中运行避障部分设计合理性和准确性进行校验,最终完成了基于三菱PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验系统,实现了提高学生实际PLC编程控制AGV小车运行能力的实验目的。
关键词:PLC;编程控制;AGV小车;虚拟仿真;
相似文章
-
基于物联网的水肥一体化系统设计与试验 [张宝峰, 陈枭, 朱均超, 康军, 潘威, 赵岩] 智能化农业装备学报(中英文) 2021,2 (1) 57-63
-
基于PLC的玉米播种机设计与试验分析 [杜萌萌] 现代农机 2022 (2) 62-63
-
基于PLC的小型智慧大棚蔬果生长环境监控系统设计 [吴佳伟, 朱桂兵, 王成, 张士旭, 苏余] 福建农机 2022 (1) 11-15
-
基于MQTT的草莓温室物联网监控系统设计 [姬丽雯, 高菊玲, 刘永华] 农业开发与装备 2021 (12) 167-169
-
虚机实电机械手PLC控制技术 [程嘉豪, 杜宝江] 农业装备与车辆工程 2021 (11) 108-111
-
基于PLC的水肥一体化灌溉控制器设计 [晁阳, 李培东, 黄林刚] 湖北农业科学 2021 (6) 115-118
-
播种机性能监控系统试验台的设计 [刘国铸, 吴南, 谷喜成] 南方农机 2022 (12) 12-14
-
基于PLC的高空施工作业车电气控制系统分析 [高勇] 河北农机 2021 (6) 86-87
-
桃园水肥药一体化控制系统的设计 [王红府, 赵明富] 现代农业研究 2019 (12) 52-53+63
-
低温活鱼运输箱监控系统研制 [聂少伍, 洪苑乾, 黄汉英, 黎煊, 胡月来, 熊善柏, 赵思明] 渔业科学进展 2014,35 (4) 110-117