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温室顶棚清洗机器人的设计

作  者:
刘荣胜;李兆波;江亦澜;何飞;何金成
单  位:
福建农林大学机电工程学院电气自动化系
关键词:
STC89C52;温室顶棚;清洗机器人
摘  要:
针对温室顶棚清洗不便的现状,设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成,能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走,具有避崖和避障功能;能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后,利用地上的水泵将水引上顶棚,进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来,降低清洗成本,提高生产效率,具有相当大的经济效益、社会效益。

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