中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现 河南科技学院学报(自然科学版) 2016,44 (2) 63-67
Position: Home > Articles > The design and implementation of the intelligent obstacle avoidance tracking car based on bluetooth Journal of Henan Institute of Science and Technology(Natural Science Edition) 2016,44 (2) 63-67

基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

作  者：
李晓娟;王雅慧;秦国庆
单  位：
河南科技学院
关键词：
STC89C52;HC-06蓝牙;HC-SR04超声波传感器;SG90舵机;LCD1602
摘  要：
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
译  名：
The design and implementation of the intelligent obstacle avoidance tracking car based on bluetooth
作  者：
LI Xiaojuan;WANG Yahui;QIN Guoqing;Henan Institute of Science and Technology;
关键词：
STC89C52;;HC-06 bluetooth;;HC-SR04 ultrasonic sensor;;SG90 servo motor;;LCD1602
摘  要：
An intelligent obstacle avoidance tracking car based on single-chip microcomputer STC89C52 was designed in this paper,it send instructions to achieve the car's automatic tracking and obstacle avoidance via bluetooth on the phone.The overall system based on STC89C52 as control core,using the HC-06 bluetooth communication module,two tracking module,two infrared obstacle avoidance module,servo motor and ultrasonic module,motor driver based on L298 N module,and display the distance between the car and the front obstacle by liquid crystal LCD1602 in real-time at the same time.The test showed that the car could automatically along path aprescribed,and automatic avoidance obstacle when encountered obstacles.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 26
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46