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水下机器人推进器动密封自修复技术

作  者:
赵科南
单  位:
宁波海伯集团有限公司
关键词:
水下机器人;推动器密封;自修复技术
摘  要:
水下机器人研制过程中十分重要的一种技术就是推动器密封技术,尤其是对轴的密封,会对机器人在水下的运行效果产生十分直观的影响。文章介绍了水下机器人工作环境,并给出四种不同的推动器密封方式,对其结构和工作原理进行介绍,供有关工作人员参考,希望能提供启发。

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