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基于PID的水下机器人运动控制系统的设计

作  者:
潘娜娜;陈娜;王芳
单  位:
青岛恒星科技学院
关键词:
水下机器人;结构设计;PID;模糊控制;自动定深;
摘  要:
本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV)。文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计。

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