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智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究

作  者:
符晓芬
单  位:
海南经贸职业技术学院工程技术学院
关键词:
履带式拖拉机;智能化控制;分布控制管理系统;履带式驱动桥;行星式转向机构
摘  要:
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进.拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器.通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能.实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求.

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