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Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
2008,39
(5)
204-207+159
基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别
作 者：
张鹏;张明;夏群生;何乐
单 位：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
关键词：
动态轮胎模型;参数识别;稳态特性;弯道;制动
摘 要：
研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。
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