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Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
2007,38
(12)
11-15
用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型
作 者：
邓堃;李开军;何乐;夏群生
关键词：
动态轮胎模型;紧急制动;仿真
摘 要：
提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。
译 名：
Dynamic Tire Model for Vehicle Emergency Braking Simulation
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