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Position: Home > Articles > 自动插秧机协同化建模与PLC控制应用研究 Journal of Agricultural Mechanization Research 2021 (1) 216-219,233

自动插秧机协同化建模与PLC控制应用研究

作  者：
李怀志
单  位：
兰州交通大学
关键词：
自动插秧机;协同化建模;PLC控制;运动学;动力学;结构力学
摘  要：
针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模.自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等.通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能.试验结果表明:自动插秧机的作业状态良好,可以达到自动插秧的目的,符合插秧机的作业要求.

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