中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计 农业装备技术 2016,42 (2) 18-21
Position: Home > Articles > Application of the Fuzzy Control Using in Agricultural Robot Based on KM34Z256 Agricultural Equipment & Technology 2016,42 (2) 18-21

基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计

作  者：
彭芳;王佳庆;刘涵茜
单  位：
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
关键词：
信号采集;运动控制;模糊控制;ARM;伺服
摘  要：
农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
译  名：
Application of the Fuzzy Control Using in Agricultural Robot Based on KM34Z256
作  者：
Peng Fang;Wang Jiaqing;Liu Hanqian;Department of Electrmechical, Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology;
关键词：
Signal acquisition;;Motion control;;Fuzzy control;;ARM;;servo
摘  要：
Agricultural robot is of great significance in improving labor environment, reducing the labor intensity and elevating working efficiency and so on. Agricultural robot control system based on KM34Z256 is high cost-effective and has good expansibility, easy to upgrade virtue, etc. This paper introduces the system level hardware and control program, unified SOC system used to realize data acquisition and motion control functions. fuzzy automatic control algorithm is used on the control system for agricultural robot. At the same time, it is adding other control modules in the automatic control system of agricultural robot. The system has a great value for promotion and design reference.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 3
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46