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基于STM32的烟叶采摘机械控制系统设计

作  者:
葛朝;赵冠南;朱骐;冉云亮
单  位:
郑州容大科技股份有限公司
关键词:
STM32F103;北斗定位;人机交互;PWM
摘  要:
为了实现对采摘机的智能化和精细化控制,以STM32F103芯片做为采摘机为主控芯片,附加北斗定位、车辆无极调速模块、车辆检测模块、人机交互界面等设备,实现对采摘机械的控制.采摘机械采用的全液压驱动系统,控制器通过车辆行走控制手柄获取到0~5 V的信号电压,通过计算得到车辆的行驶方向和速度,并转化为车辆行驶的控制信号——PWM,实现对车辆行驶的控制,并实时检测车辆的行驶速度.通过人机交互界面来设置采收部分的运行速度,并实时检测采收部件的运行速度.
译  名:
Design of Control System of Tobacco Leaf Picking Machinery Based on STM32

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