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当前位置: 首页 > 文章 > 基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究 农业装备与车辆工程 2021,59 (1) 93-98
Position: Home > Articles > Research on Motor Speed Control of Intelligent Vehicle Based on Fuzzy PID Algorithm Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 2021,59 (1) 93-98

基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究

作  者：
刘碧飞;刘泓滨;李华文
单  位：
昆明理工大学机电工程学院;云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂
关键词：
智能车;电机转速控制;RS-540;模糊PID算法
摘  要：
针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法.首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑.加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真.实验测试表明,模糊PID控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行.
译  名：
Research on Motor Speed Control of Intelligent Vehicle Based on Fuzzy PID Algorithm

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