当前位置: 首页 > 文章 > 可变径管道机器人结构及控制系统设计 农业装备与车辆工程 2022,60 (2) 114-116
Position: Home > Articles > Structure and Control System Design of Variable-diameter Pipeline Robot Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 2022,60 (2) 114-116

可变径管道机器人结构及控制系统设计

作  者:
刘勇
单  位:
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
关键词:
管道机器人;自适应调节机构;控制系统;图像采集
摘  要:
分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120~220 mm管径变化的需求.设计了管道机器人驱动装置和自适应调节机构,同时设计了管道机器人的控制系统.该控制系统上采用了上、下位机控制方式,下位机以Arduino单片机为中央控制器,上位机使用LabVIEW搭建人机交互界面,实现机器人前进、后退、速度调节图像采集等功能,从而完成管道内部检测的任务.
译  名:
Structure and Control System Design of Variable-diameter Pipeline Robot

相似文章

计量
文章访问数: 17
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊