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当前位置: 首页 > 文章 > 油气管道检测及清洁机器人的可靠性分析 农业装备与车辆工程 2022,60 (10) 103-108
Position: Home > Articles > Reliability Analysis of Pipeline Robot Based on FMECA and FAT Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 2022,60 (10) 103-108

油气管道检测及清洁机器人的可靠性分析

作  者：
刘杰;张晓龙;罗赢;黄旷;宋进;武龙飞
单  位：
昆明理工大学机电工程学院;中国人民解放军31638部队
关键词：
管道机器人;故障分析;危害度分析;可靠性分析
摘  要：
管道机器人广泛应用于油气管道的检查、清洗等工作,而管道内部环境十分恶劣,严重影响了管道机器人的使用寿命和工作效率,因此有必要进行相应的可靠性分析.针对管道机器人可靠性问题,以多功能管道机器人为研究对象,首先介绍了该机器人的核心结构和各个装置的功能;然后利用危害度分析(FMECA),发现管道机器人的电机、电池、摄像头、涡流检测装置等容易产生Ⅱ类严酷度故障;最后,通过对Ⅱ类严酷度故障的故障树分析(FTA),发现Ⅱ类严酷度故障中摄像头最容易产生相应故障,给出了相应检查方式和改进措施.为其他管道机器人的设计提供参考.
译  名：
Reliability Analysis of Pipeline Robot Based on FMECA and FAT

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