应用于茶叶罐分拣的码垛机器人最优关节空间控制   [季晓明, 文怀海, 刘艳梨]   中国农机化学报   2021 (10) 173-179

4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计   [张良安, 马寅东, 单家正, 解安东]   农业机械学报   2013,44 (11) 336-341

码垛机器人在工业生产中的应用研究综述   [吴桂权]   河北农机   2021 (10) 89-90

SJHS型高效混合杌码垛机器人EC-61   []   农业机械   2013 (8) 35

饲料工业码垛机器人及配套生产线的设计   [王彩玲, 王亭岭, 马景义, 刘国良]   饲料工业   2014,35 (3) 12-15

码垛机器人在饲料工业的研究及应用   [王亭岭, 王彩玲, 马景义, 刘国良, 牛军]   饲料工业   2013 (11) 11-14

码垛机器人的现状及发展趋势研究   [豆磊]   时代农机   2018 (7) 87

工业码垛机器人的机构设计与运动学分析   [李洁]   南方农机   2019 (6) 136+144

码垛机器人机械手臂部特征及运动空间的研究   [董子房, 尹成龙, 李新红]   中国农机化学报   2014,35 (6) 53-56+64

高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究   [芮执元, 芦士惠, 郭俊锋, 王玺, 陆旺]   中国农机化学报   2016,37 (12) 188-192+209