中国农业期刊集成服务平台

当前位置: 首页 > 文章 > 基于传感器的变量施肥机定位方法农业机械学报 2009,40 (10) 165-168

Position: Home > Articles > Positioning Method of Variable Rate Fertilizer Applicator Based on Sensors Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2009,40 (10) 165-168

基于传感器的变量施肥机定位方法

作者：

于英杰;张书慧;齐江涛;张林焕

单位：

吉林大学生物与农业工程学院

关键词：

变量施肥机;传感器;定位

摘要：

简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%)。如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求。

译名：

Positioning Method of Variable Rate Fertilizer Applicator Based on Sensors

作者：

Yu Yingjie Zhang Shuhui Qi Jiangtao Zhang Linhuan (College of Biological and Agricultural Engineering,Jilin University,Changchun 130025,China)

关键词：

Variable rate fertilizer applicator;;Sensor;;Positioning

摘要：

A positioning method of a variable rate fertilizer applicator with sensors is introduced,to replace GPS in precision agriculture.In the positioning system,the controller receives pulse signals from the sensor and calculates the working distance of the variable rate fertilizer applicator,thus the grid in which the fertilizer applicator is working is identified by the algorithm of automatic grid recognition. The accumulative error of the system from the sensor is corrected by the error revising algorithm,and the correction results were tested in field.The experiment results showed that the accumulative errors for the photoelectric encoder and the proximity transducer are 2.32 m and 2.34 m,within 250 m of working distance,respectively,i.e.the positioning errors is less than 6%.Under the above conditions,a variable rate fertilizer applicator can be applied in a larger working field if the working grid is divided longer.

相似文章

变量施肥机具的设计 [马旭, 马成林, 桑国旗, 庄俭] 农业机械学报 2005,36 (1) 50-53
稻田气力式变量施肥机肥料喷撒器设计与试验 [齐兴源, 周志艳, 林蜀云, 徐良] 农业机械学报 2018 (1) 164-170+180
基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验 [刘成良, 苑进, 刘建政, 李长兴, 周宗良] 农业机械学报 2010,41 (1) 233-238
离心式变量撒肥机的设计与试验 [杨怀君, 汤智辉, 孟祥金, 何义川] 甘肃农业大学学报 2017,52 (1) 144-149
2BFJ—6型变量施肥机外槽轮式排肥器的设计与试验研究 [潘世强, 赵亚祥, 金亮, 曲桂宝, 田耘] 中国农机化学报 2016,37 (1) 40-42
基于施肥处方的烤烟变量施肥机设计及应用 [张云贵, 邱建军, 李志宏, 蒋卫, 李强, 王刚, 刘青丽, 夏昊, 梁永江, 丁伟, 张长华] 植物营养与肥料学报 2014 (3) 726-736
基于GPRS的变量施肥机系统研究 [耿向宇, 李彦明, 苗玉彬, 刘成良] 农业工程学报 2007,23 (11) 164-167
变量施肥机的设计 [李志红, 李锦泽, 侯桂凤, 于玉真] 农机化研究 2008 (8) 109-111
2BFJ-6型变量施肥机田间作业效益分析 [田耘, 赵亚祥, 潘世强, 金亮, 曲桂宝] 农机化研究 2015 (3) 34-36+53
精确农业自动变量施肥机性能试验研究 [张格, 张书慧, 马成林] 农机化研究 2006 (2) 109-111

导出引用

计量

文章访问数: 7

HTML全文浏览量: 0

PDF下载量: 0

基于传感器的变量施肥机定位方法

相似文章

所属期刊

农业机械学报

推荐期刊

中国农机化学报

农业机械学报