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Position: Home > Articles > ARM and DSP-based Bivariable Fertilizing Control System Design and Implementation Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2010,41 (1) 233-238

基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验

作  者：
刘成良;苑进;刘建政;李长兴;周宗良
单  位：
上海农业机械研究所;上海交通大学机械与动力工程学院;山东农业大学机械与电子工程学院;上海市农业机械研究所
关键词：
变量施肥机;实时控制系统;ARM;DSP
摘  要：
设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作,能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映;下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具有良好的扩展性、实时性、灵活性。实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料精准投送。
译  名：
ARM and DSP-based Bivariable Fertilizing Control System Design and Implementation
作  者：
Liu Chengliang1 Yuan Jin1 Liu Jianzheng2 Li Changxing2 Zhou Zongliang2 Gu Yuxue1(1.School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China2.Shanghai Research Institute of Agricultural Machinery,Shanghai 201106,China)
关键词：
Variable fertilizer,Real-time control system,ARM,DSP
摘  要：
A bivariable control system that combined GPS and GPRS was designed as the variable rate fertilizer embedded solutions,and the information platform based on ARM and DSP dual-CPU architecture was developed.Based on ARM9 and WinCE support the graphical user interface and touch operation,the host system was able to achieve information input and reflect the real-time operating status of the fertilization and seed production process.Based on DSP/BIOS real-time operating system,the slave system could implement the opening and revolution motor servo control of fertilizing and seeding.The system hardware and software structure,which has good scalability and real-time flexibility,was depicted in detail.The test results showed that the system could achieve fast and accurate fertilizing and seeding precision delivery.

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