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基于STM32F103的智能小车设计

作  者:
张凌雪
单  位:
吉林交通职业技术学院
关键词:
单片机;智能小车;循迹模块;避障模块
摘  要:
根据需求提出智能小车系统的总体设计,主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块,实现智能小车循迹、避障功能.

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