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多自由度非线性悬架系统混沌特性

作  者:
叶宇翔;张翔
单  位:
上海理工大学机械工程学院
关键词:
悬架系统;混沌;庞加莱(Poincaré)截面;
摘  要:
推导出整车七自由度运动学微分方程。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,研究悬架系统的混沌特性。在正弦路面激励条件下,采用数值分析法,计算得出系统响应。分析系统的时域信号、相轨迹、庞加莱(Poincaré)截面、功率谱和Lyapunov指数,确定悬架系统存在混沌现象。分析发现,随着路面激励的改变,悬架系统的运动状态在周期、倍周期和混沌运动之间变迁。

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