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Position: Home > Articles > Research on Dynamic Fruit Target Detection and Tracking Technology of Picking Robot Based on Cloud Storage Journal of Agricultural Mechanization Research 2020 (9) 207-211

采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究——基于云存储

作  者：
李敏;冯亚丽;吴东林
单  位：
漯河食品职业学院信息工程系
关键词：
采摘机器人;动态目标;检测追踪;图像处理;云存储
摘  要：
由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大。为此,提出了一种新的采摘机器人移动果实目标检测和追踪方法,并利用云存储技术实现了果实运动图像的实时处理,最后以果实运动目标的定位为实验目的,对该方法的可行性进行了验证。图像处理结果表明:利用基于云存储技术的图像处理平台可以成功地捕捉运动目标的实时信息,且果实位置信息定位速度快、准确率高,可为采摘机器人自主定位导航提供准确的目标果实位置实时信息。
译  名：
Research on Dynamic Fruit Target Detection and Tracking Technology of Picking Robot Based on Cloud Storage
作  者：
Li Min;Feng Yali;Wu Donglin;Luohe Vocational College of Food;
关键词：
picking robot;;dynamic target;;detection and tracking;;image processing;;cloud storage
摘  要：
Because of the existence of gale weather, illumination change, background interference, shadow, camera shaking and occlusion between moving objects, it brings great challenges to the correct detection of fruit picking robots. Especially in windy weather, it is very difficult for picking robots to locate dynamic fruit targets. Above it, it proposed a new method of fruit moving object detection and tracking for picking robot. It realized the real-time processing of fruit moving image by cloud storage technology. Finally, the feasibility of this method is verified by the experiment of locating fruit moving object. The results of image processing show that it can successfully capture the real-time information of moving objects for the image processing platform based on cloud storage technology. The position information of fruits is fast and accurate, and it can provide accurate real-time information of fruits position for autonomous positioning and navigation of picking robots.

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