基于ROS的四足运动机器人田垄遍历的路径规划
相似文章
-
基于工业机器人的复杂曲面路径规划及组合抛光工艺研究 [李尧, 万奎平] 农业装备与车辆工程 2022,60 (3) 73-78
-
葡萄园履带式移动平台自动导航系统的设计与试验 [李伟, 杨术明, 李茂强, 王乾] 甘肃农业大学学报 2021 (5) 178-184,194
-
农业机械导航路径规划研究进展 [周俊, 何永强] 农业机械学报 2021 (9) 1-14
-
基于改进遗传算法的机器人路径规划 [徐梦颖, 王娇娇, 刘宝, 马良, 柴林杰, 向丽, 周杰] 石河子大学学报(自然科学版) 2021 (3) 391-396
-
枣树修剪机械臂的路径规划 [陈亚娅, 张斌, 付昱兴, 付威, 沈从举, 金新文] 农机化研究 2021 (12) 37-41
-
基于改进A~*算法的果园移动机器人建图定位与路径规划方法与试验 [高鹏, 姜军生, 白阳, 宋健] 中国农机化学报 2022 (1) 142-149
-
基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划 [杨洋, 温兴, 马强龙, 张刚, 程尚坤, 齐健, 陈志桢, 陈黎卿] 农业工程学报 2022 (6) 34-43
-
基于ROS系统的仓库巡逻机器人 [陈凯凯, 邓鹏, 阳映雯, 彭俊豪, 王世超, 付天应] 南方农机 2022,53 (4) 191-195
-
山地农机自动驾驶研究概况 [何浩天, 曹阳, 方金祥] 现代化农业 2022 (2) 63-65
-
基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法 [褚凯轩, 常天庆, 王全东, 闫晓东] 农业机械学报 2021 (12) 400-407
