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火星漫游车控制系统设计

作  者:
武岳;解丹;吴英涛;徐东晓;侯建国
单  位:
山东科技大学机械电子工程学院
关键词:
AT89C52单片机;避障;PWM调速;火星漫游车
摘  要:
文章以AT89C52单片机为核心,设计出具有自动避障功能与自动定向功能的火星漫游车控制系统,而且可以通过遥控操作,使漫游车按照规定的路线行驶。同时在行驶中,通过液晶显示器实时显示行驶里程和速度。

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