当前位置: 首页 > 文章 > 谷物联合收获机自动对行控制系统的设计 农机化研究 2024 (7) 224-226,240
Position: Home > Articles > 谷物联合收获机自动对行控制系统的设计 Journal of Agricultural Mechanization Research 2024 (7) 224-226,240

谷物联合收获机自动对行控制系统的设计

作  者:
唐先光;唐宇峰
单  位:
四川城市职业学院;四川轻化工大学
关键词:
谷物收获机;自动对行系统;感知系统;路径跟踪控制
摘  要:
为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。

相似文章

计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊