当前位置: 首页 > 文章 > 玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 农业机械学报 2020 (S2) 118-125
Position: Home > Articles > 玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2020 (S2) 118-125

玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验

作  者:
耿爱军;张猛;张姬;张智龙;高昂;郑金龙
单  位:
山东农业大学机械与电子工程学院
关键词:
玉米收获机;割台高度;自动调控;设计;试验;
摘  要:
针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42 m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20 mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。

相似文章

计量
文章访问数: 10
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊