当前位置: 首页 > 文章 > 采摘机器人机械手虚拟现实和仿真技术研究 农机化研究 2021 (11) 24-28
Position: Home > Articles > 采摘机器人机械手虚拟现实和仿真技术研究 Journal of Agricultural Mechanization Research 2021 (11) 24-28

采摘机器人机械手虚拟现实和仿真技术研究

作  者:
刘芹
单  位:
山东商业职业技术学院
关键词:
采摘机器人;虚拟现实;仿真平台;蚁群算法;C语言;
摘  要:
为了提高采摘机器人机械手群体作业的效率和精度,基于蚁群算法,将机器人虚拟仿真平台引入到了采摘机器人机械手的设计上,并利用C语言流程图编程,对采摘机械手、待采摘果实等进行了建模,在虚拟现实环境中对机械手的作业情况进行了仿真模拟。通过模拟结果对采用蚁群算法和不采用蚁群算法时机器人机械手的作业效率和采摘定位精度进行了对比,结果表明:采用蚁群算法可以明显提高机器人机械手的作业精度和作业效率。

相似文章

计量
文章访问数: 11
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊