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当前位置: 首页 > 文章 > 直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真 仲恺农业工程学院学报 2012,25 (4) 47-49+60
Position: Home > Articles > Adaptive sliding mode controller and simulation of linear servo system Journal of Zhongkai University of Agriculture and Engineering 2012,25 (4) 47-49+60

直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真

作  者：
叶祥;张谦
单  位：
仲恺农业工程学院机电工程学院;广东第二师范学院计算机科学系
关键词：
直线电机;自适应;滑模变结构
摘  要：
分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响,采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器.仿真结果表明,使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能,达到较好的跟踪精度.
译  名：
Adaptive sliding mode controller and simulation of linear servo system
作  者：
YE Xiang1,ZHANG Qian2(1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Guangzhou 510225,China;2.Department of Computer,Guangdong Institute of Education,Guangzhou 510303,China)
关键词：
linear motor;adaptive control;sliding mode
摘  要：
The linear motor servo system structure and disturbance were analyzed and the mathematical model was built.To reduce the effect of the changes of system parameters and the uncertainties of the system model,a backstepping method was used to design an adaptive sliding mode controller.Simulation results showed that the adaptive sliding mode controller could improve the control performance,achieve better tracking precision.

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