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Position: Home > Articles > Path Planning and Real-time Positioning System for Agricultural Robot—Based on Data Mining Technology Journal of Agricultural Mechanization Research 2019 (6) 214-218

农业机器人路径规划与实时定位系统——基于数据挖掘技术

作  者：
李巧君;梁俊娟
单  位：
河南工业职业技术学院
关键词：
农业机器人;路径规划;定位;数据挖掘
摘  要：
首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统。实验结果表明:农业机器人成功避开所有的障碍物,顺利地从起点到达了终点。从其移动路径和拐点来看,该系统优化效果明显,具有很强的避障、路径规划和定位能力。
译  名：
Path Planning and Real-time Positioning System for Agricultural Robot—Based on Data Mining Technology
作  者：
Li Qiaojun;Liang Junjuan;Henan Polytechnic Institute;
关键词：
agricultural robot;;path planning;;location;;data mining
摘  要：
It introduces the features and advantages of data mining technology, and establishes agricultural robot operating environment model by using visual graph modeling method. Finally it uses particle filter algorithm to achieve a set of data mining based on the agricultural robot path planning and real-time positioning system. The experimental results show that the agricultural robot successfully avoids all obstacles and smoothly reaches the terminal from the starting point. From the perspective of its mobile path and inflection point,the system has obvious effect of optimization and strong obstacle avoidance,path planning and location ability.

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