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基于工业机器人的实木复合门单面喷漆生产线设计

作  者:
王静
单  位:
新疆农业职业技术学院农业工程分院
关键词:
工业机器人;实木复合门;单面喷漆;生产线
摘  要:
为满足实木复合门大批量生产需求,提高企业生产效率,减轻工作人员的劳动强度,笔者设计了一种基于工业机器人的实木复合门单面喷漆生产线.该生产线主要由IRB4400运输机器人、IRB1600清灰机器人、IRB580喷漆机器人、输送带等组成.通过搭建喷漆生产线工作站,对生产线进行了离线编程及调试,并对生产线进行了离线程序仿真实验,进而完成整个生产线的设计.仿真实验表明:该生产线生产效率高,喷漆效果均匀,有利于产品规模化生产.

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