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Position: Home > Articles > 非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2008,39 (10) 222-226

非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制

作  者:
陈刚;柴毅;魏善碧;丁宝苍
单  位:
重庆大学自动化学院
关键词:
电液伺服系统;模糊控制;滑模控制;非线性系统
摘  要:
针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统,结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性,提出一种多滑模模糊控制策略。通过参数的非连续投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内。仿真结果表明了理论分析的有效性。

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