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SLAM算法在ROS系统机器人中的研究与实现

作  者:
樊书佳;宋雨;张梦爽;张钊;王倪珂
单  位:
北京信息科技大学
关键词:
ROS;SLAM算法;机器人
摘  要:
自中国进入信息时代以来,机器人产业发展迅速.现在,人们生活的很多地方都可以看到机器人的身影.研究它非常重要.每时每刻知道其位置,自动规划路线,ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人的SLAM算法及其实现等功能都是其主要用途.

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