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面向对象技术的智能插秧机控制系统设计研究

作  者:
史丽丽
单  位:
郑州升达经贸管理学院信息工程学院
关键词:
智能插秧机;控制系统;面向对象;横向偏差;航向偏差
摘  要:
以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差小于2°;在水田内插秧机行进过程最大横向偏差小于60mm,最大航向偏差小于3°,表明智能控制系统在使用过程中具有较高的可靠性和稳定性。

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