当前位置: 首页 > 文章 > 基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化 农机化研究 2024 (4) 78-82
Position: Home > Articles > 基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化 Journal of Agricultural Mechanization Research 2024 (4) 78-82

基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化

作  者:
符志军;王景景
单  位:
江西工程学院
关键词:
智能插秧机;计算机网络算法;控制优化;自动导航;模糊算法;追踪算法
摘  要:
针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使插秧机能够进行自动导航,首先将插秧机抽象为数学模型,再按照模糊算法和纯追踪算法结合的控制算法对前轮转角求解,使插秧机能够按照预设路径行驶。为了验证该智能插秧机的控制性能,对其进行自动导航控制试验,表明插秧机可以进行有效的自动导航。

相似文章

计量
文章访问数: 12
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊