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农用车辆智能防抱死制动系统的设计-基于模糊PID与嵌入式系统

作  者:
梁硕;郅芬香
单  位:
鹤壁汽车工程职业学院; 河南工业职业技术学院
关键词:
农用车辆;防抱死系统;模糊控制;PID调节;嵌入式系统
摘  要:
为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试.试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用.

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