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农用车辆视觉导航系统的设计

作  者:
赵博;毛恩荣;毛文华
单  位:
土壤植物机器系统技术国家重点实验室;中国农业机械化科学研究院;中国农业大学工学院
关键词:
机器视觉;农用车辆;自动驾驶;导航
摘  要:
分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。
译  名:
Design of Vision Navigation System of Agricultural Vehicle
作  者:
ZHAO Bo et al(Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 100083)
关键词:
Machine vision;Agricultural vehicle;Autonomous driving;Navigation
摘  要:
The current existing problems in vision navigation system of agricultural vehicle were analyzed.The path recognition and control methods in the practical environments were proposed.This provided key technical supports for the development and manufacture of vision navigation system of agricultural vehicle.

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