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Position: Home > Articles > Optimal Design and Experiment of High Speed Duckbill Planting Mechanism with Variable Catch-seedling Attitude Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2020 (6) 65-72

高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验

作  者:
尹大庆;张诺一;周脉乐;杨禹超;尹思泽;王金武
单  位:
关键词:
蔬菜钵苗;鸭嘴式;高速;栽植机构;参数优化;台架试验
摘  要:
为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6. 0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的"水滴"形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数。建立了三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析,验证了栽植机构设计的合理性。运用3D打印技术加工物理样机,并进行台架试验,得到实际轨迹,验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性。接苗-栽植试验表明,平均栽植合格率为99. 8%,平均栽植深度合格率为99. 2%,验证了该栽植机构的实用性。
译  名:
Optimal Design and Experiment of High Speed Duckbill Planting Mechanism with Variable Catch-seedling Attitude

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