无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究   [张文斌, 严宇, 叶涛, 胡军]   农业装备与车辆工程   2022,60 (3) 25-28

一种小型履带拖拉机自动导航系统的研究设计   [李军辉, 张武斌, 高昌]   农业技术与装备   2022 (3) 27-29

基于位姿状态的林区道路视觉导航   [颜松, 姚立健, 曾松伟, 王露露, 柴善鹏]   林业工程学报   2021 (1) 163-170

智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究与发展趋势   [刘婉茹, 张国忠, 周勇, 徐红梅, 吴擎, 付建伟, 黄成龙, 张建]   华中农业大学学报   2022,41 (1) 105-122

基于无模型自适应控制的设施园艺自动导航车辆路径跟踪   [陈娟, 姚立健, 徐丽君, 颜松]   江苏农业科学   2022,50 (8) 187-192

面向主从跟随协同作业的导航路径规划方法   [翟志强, 王秀倩, 王亮, 朱忠祥, 杜岳峰, 毛恩荣]   农业机械学报   2021 (S1) 542-547

自动导航驾驶系统在蔬菜机械化生产中的应用试验   [史志明, 雷凤芸, 骆永亮]   四川农业与农机   2021 (6) 44-45

双电机履带式水稻收获机底盘自动导航系统设计与试验   [王伟康, 罗承铭, 张国忠, 付建伟, 董昭, 季超, 赵状状]   华中农业大学学报   2022,41 (2) 199-207

基于改进型Bug算法的林间移动平台避障方法研究   [蔡存成, 姚立健, 曾松伟, 柴善鹏, 王露露]   西北农林科技大学学报(自然科学版)   2021,49 (7) 145-154

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统   [黎永键, 赵祚喜, 黄培奎, 关伟, 吴晓鹏]   农业机械学报   2017,48 (2) 11-19