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Position: Home > Articles > Analysis of Servo Characteristics of the Vehicular Pesticide Spraying Machine Agricultural Mechanization Using & Maintenance 2021 (2) 29-31

车载式施药机的伺服特性分析

作  者:
贾功流
单  位:
安徽省康禾农林病虫害综合防治有限公司
关键词:
施药机;伺服;特性;跟踪
摘  要:
针对车载式施药机的伺服控制单元,介绍了以电机、减速机、齿轮为传动链的驱动形式,对系统的电流环、速度环进行了仿真建模及分析,得到了它们的阶跃特性.最后对有无前馈的两种形式进行了仿真对比分析,结果证明,加入前馈有助于提升系统的跟踪精度.
译  名:
Analysis of Servo Characteristics of the Vehicular Pesticide Spraying Machine

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