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Position: Home > Articles > Using Color Data and Shape Properties for Cotton Fruit Recognition Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2007,38 (11) 83-85+93

基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法

作  者:
王勇;沈明霞;姬长英
关键词:
棉桃;识别;机器视觉;颜色空间;形状特征
摘  要:
为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。
译  名:
Using Color Data and Shape Properties for Cotton Fruit Recognition

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