轮式移动机器人的最优变道路径规划   [安凯, 李向阳]   农业机械学报   2012,43 (7) 179-184

基于视觉检测的苹果采摘机器人系统设计与实现   [孙贤刚, 伍锡如, 党选举, 刘金霞]   农机化研究   2016 (9) 151-155+160

轮式田间信息采集机器人开发与控制系统设计   [刘英旋, 万腾]   农机化研究   2022,44 (1) 124-129

田间轮式机器人的导航控制系统设计   [王全, 陈学海, 杨光友, 李江]   农机化研究   2024 (8) 115-119

农用轮式机器人线控转向运动控制方法及试验   [李丹, 贾贵斌, 覃哲宇, 陈应海, 瞿济伟]   南方农机   2024 (14) 20-24

农业轮式机器人底盘转向运动控制及试验   [瞿济伟, 李鸿基, 张瑞宏, 郭康权, 丁钰洲, 汪斌]   中国农机化学报   2023 (5) 140-147,160