奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究 -基于计算机视觉和卷积神经网络   [冯硕, 李旗]   农机化研究   2022,44 (10) 25-29

采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究   [郗厚印, 张栋, 周涛, 杨云霄]   农机化研究   2021 (12) 17-23,50

采摘机器人定位导航系统设计 -基于无线传感网络和机器视觉     农机化研究   2021,43 (9) 199-203

基于改进卷积神经网络的在体青皮核桃检测方法   [樊湘鹏, 许燕, 周建平, 刘新德, 汤嘉盛, 魏禹同]   农业机械学报   2021 (9) 149-155,114

采摘机器人机械手远程控制系统设计——基于云平台和5G无线通信   [杨云, 董珍珍]   农机化研究   2022 (7) 138-142

典型果蔬采摘机器人研究现状与趋势   [王思玉, 牛成强, 李钊, 史文杰, 樊桂菊]   新疆农机化   2021 (6) 14-17,21

采摘机器人目标识别分类方法研究 -基于LM优化算法和BP神经网络   [董珍珍, 杨云]   农机化研究   2022,44 (8) 25-29

果实采摘机器人柔性机械手的设计   [田宝连]   农业技术与装备   2021 (10) 35-36

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划   [崔永杰, 王寅初, 何智, 曹丹丹, 马利, 李凯]   农业机械学报   2022 (6) 151-158

基于改进Mask RCNN的复杂环境下苹果检测研究   [岳有军, 田博凯, 王红君, 赵辉]   中国农机化学报   2019 (10) 128-134