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Position: Home > Articles > Model and analysis of color for different parts of ripe cotton in picking period Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2007,23 (4) 183-185

采摘期成熟棉花不同部位颜色识别分析

作  者:
王勇;沈明霞;姬长英
单  位:
南京农业大学工学院
关键词:
图像分割;棉花识别;颜色模型;颜色空间;色差信息
摘  要:
为正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花,确定其在三维空间中的准确位置,从而为机械手运动提供参数完成棉桃的自动采摘,研究了基于色差信息的棉花识别方法。对200幅自然环境下拍摄的图像在不同的颜色模型下,分析了棉花不同部分颜色的特征,利用成熟期棉桃表面颜色特征与棉叶、棉枝颜色特征的差异,建立了利用色差信息进行识别的视觉模型,将成熟棉桃从背景中识别出来。试验结果表明,该方法具有对棉花进行识别的良好性能,而且不需要模型转化,提高了识别效率。
译  名:
Model and analysis of color for different parts of ripe cotton in picking period

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