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Position: Home > Articles > Direct Torque Control of Sensorless AC Electric Power Steering System Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2014,45 (3) 7-12

无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制

作  者:
郑太雄;周花;古宏鸣
单  位:
重庆市高校汽车电子与嵌入式系统工程技术研究中心
关键词:
电动助力转向;永磁同步电动机;直接转矩控制;助力-回正控制;扩展卡尔曼滤波
摘  要:
永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向,为适应交流电动机特点,基于模糊规则的助力一回正特性,采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置,利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制,以提高电动机响应速度与精度.参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真,结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显,方向盘平均操作转矩减小45%,转向轮回正时间缩短了50%.台架试验结果显示,系统动态响应快,能够很好地完成助力控制目标.
译  名:
Direct Torque Control of Sensorless AC Electric Power Steering System

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